来源：汽车之家
        今年初，比亚迪旗下高端品牌仰望，发布了首批车型——仰望U8(参数|询价)和仰望U9，其中采用麦克纳姆轮横移出场的仰望U8，既展现了易四方技术的过人之处，也瞬间成了“网红车”，而发布会上展现的原地调头、应急浮水等功能，更为易四方技术披上了强悍且神秘的外衣。这些功能是噱头还是未来的产品亮点，“易四方”是如何实现这些功能的？借着参加技术沟通会的契机，我带大家一同探秘“易四方”背后的玄机。

易四方=分布式电驱+融合感知

　　看过仰望U8发布会，眼尖的朋友不难发现其中奥秘，即四电机电驱配合横向动力矢量分配技术，不过这些只能算是“易四方”的冰山一角。而多电机控制、场景化的功能设定加上整车智能化等多方需求，也在推动电子电气架构升级。

　　值得一提的是，易四方的单桥双电机驱动系统采用了高度集成化设计，从上图能看到电机控制器放在了电机侧面，而非直接集成在电机顶部。另外，四个电机均有独立的控制器，不过同驱动桥上的两个电机控制器采用了集成式设计，结构更紧凑，提升了空间利用率。

　　相比单电机+多片离合器的方案，以及三电机四驱策略，通过四电机独立控制四个车轮，实现动力前后、左右矢量分配易如反掌，同时也具备左右两侧车轮反转的能力，联想到了原地调头功能？没错，原地调头需要分布式动力系统实现，可如何控制才是关键，这部分我后文会详细说，咱先聊聊“易四方”的电子电气架构。

　　简单说，中央控制单元就像咱们的大脑，“尴尬到用脚抠出三室一厅”就是大脑从环境感知到肢体动作的整套流程。对中央控制单元来说，掌握车辆与周围环境信息是衍生出各种功能的前提，不过遗憾的是，官方暂未透露中央控制单元会选用哪款芯片。

　　另外，官方称仰望品牌会标配易四方技术，即该品牌旗下车型均会采用四电机四驱，同时易四方技术平台也能够衍生出纯电动与混动车型，不过官方暂未透露混动车型的技术路线。参考易四方技术平台的结构，我们认为发动机与电动机串联且仅用于发电的增程式混动系统，似乎更适合做“易四方”的搭档，各位怎么看呢，欢迎在评论区讨论。

炫技噱头or锦囊妙计？

　　综合上文来看，“易四方”是包含四电机电驱系统、电子电气架构和感知逻辑的“技术平台”，各项功能可以说是这个平台能力的延伸，其中也包含发布会上令人印象深刻的画面。

　　虽然dTCS能更加高效的完成车辆牵引力控制，但其本身仍属于ESP车身电子稳定系统的组成部分，需要依靠减少动力输出保证车辆行驶稳定性。而电动车时代，部分车企开始思考在车轮打滑前，通过调整前后电机输出，减少车轮空转的几率。

　　iTAC技术发布之初，比亚迪借双电机四驱车型进行了演示，而仰望将旋变传感器、轮速传感器等多重感知策略和iTAC的执行逻辑，与四电机独立驱动结合到了一起，提升湿滑路面行驶稳定性约等于是“送分题”。

　　同时系统会计算出车辆爆胎后的操稳极限，并结合驾驶辅助系统传感器对前方路况的感知，判断出最佳行驶路线，在驾驶员急刹或大角度转向时进行干预，尽量避免由于驾驶员操作失误导致车辆失控的情况，帮助驾驶员尽快驶入安全的停车区。

　　当然，再智能、高效的算法也很难囊括现实中的无数种可能，出发前关注胎压和轮胎磨损情况、安全驾驶才是王道。

　　仰望的策略则是通过旋变与轮速传感器，精准控制电机扭矩，让车轮处于转动却不空转的状态，同时系统借助车速与轮速传感器信息，计算车辆的滑移率，尽量保持原地调头轨迹的“圆心”，不会因两侧发力不均出现位移。

　　我们从工作人员处了解到，开始原地调头前，系统会根据车身上的雷达等传感器，圈定可旋转的范围，用户可根据需求设置调头车速，并在过程中随时踩刹车“急停”。只是考虑到仰望U8(参数|询价)的车身长度和宽度分别超过了5米与2米，轴距为3.05米，要是道路两边还有障碍物的话，算上系统需要留出的余量，原地调头恐怕不如寻迹倒车方便。

　　再聊聊应急浮水功能，两个关键词“应急”和“浮水”，先说“浮水”的部分。

　　工作人员口中“车况较好的”其实不难理解，对于长期进行高强度越野的用户来说，连续高速搓板路、炮弹坑和交叉轴等路况，会造成车身出现肉眼不易察觉的形变，进而影响整车密封性表现与车辆浮水能力。另外，功能研发之初，主要考虑在突遇暴雨水淹的低洼路段，为车主提供更多的求生时间与自救措施。

　　据了解系统是通过车轮空转等状况综合判断车辆是否落水，并在认定车辆落水后触发应急浮水功能提示，需要用户确认后才会开启相关功能。而在人机交互方面，工作人员透露，该功能或以“被动技能”的形式登陆仰望U8，同时降低车机系统的相关信息诱导用户“尝鲜”的概率。

　　除了上述的特色功能外，易四方技术平台还会提供沙地模式等程序化驾驶模式，以提升车辆通过性，而对于日常出行，系统也能根据工况与车辆载荷，调整前后电机输出、自动切换为前驱或后驱模式，保证电机处在高效工作区间，从而优化行驶能耗，提升续航表现。

　　视觉感知方面，会采用前视+侧向前后视角的多摄像头融合方案，不过各类传感器数量暂未公布，从目前的信息来看，整套感知方案具备实现城市自动导航辅助驾驶的能力。

写在最后

　　易四方技术平台可以看作比亚迪驱动控制、电子电气架构和智能化领域新技术的托盘，借助这个“托盘”未来的车型无论在功能体验还是驾驶感受，都会有更多“新玩法”，技术则是玩法身后的背书。不过回归产品，技术底牌与功能构思之外，对消费者来说依旧是“落地为王”，新技术的实际体验如何，仍需基于易四方技术平台打造的仰望U8，亲自为咱们解码它的真实实力。